자립생활은 중증장애인들이 지역사회의 움직임에 동참할 수 있는 시스템이다. 서비스의 대상자(수혜자)로만 여겨졌던 장애인을 사회적 서비스 주체로서 참여시킬 수 있는 분명한 사회통합의 방법들을 제공하고 지역사회의 움직임에 동참하는 시스템을 만드는 것이다.