권익옹호서비스는 자립생활서비스가 이전의 지역사회 중심의 기타 프로그램이나 기관들과 확연한 차이점이 있는 것으로 인식되게 한 서비스이다. 단순한 서비스 제공의 차원을 넘어 권리의 차원에서 문제를 지원해 주는 것으로, 권리의 침해를 해소하고 법률적인 지원을 포함한다. 장애인이 자신의 신념에 따라 행동하고 이제까지의 전통적이고 의존적인 규범을 탈피하여 장애인 스스로 소비자로서의 권리와 능력을 인정하는 것을 추구한다. 

‘권익옹호 활동’은 사회적인 환경을 조성하기 위한 장애인 당사자들의 활동 모두를 의미한다. 따라서 넓은 의미에서 볼때 IL에서의 권익옹호활동은 장애운동 전반을 포괄한다고 할 수 있다.